Robot a sei assi

Robot a sei assi
Dettagli:
Il robot a sei assi è un'attrezzatura di automazione industriale altamente flessibile con sei gradi di capacità di movimento per la libertà in grado di simulare i movimenti del braccio umano. È ampiamente utilizzato nella produzione, nell'industria elettronica, nell'industria automobilistica e vari altri campi.
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Descrizione
Parametri tecnici

Panoramica del prodotto

 

ILrobot a sei assiè un dispositivo di automazione industriale altamente flessibile con progettazione di struttura meccanica compatta, configurazioni flessibili delle dimensioni delle articolazioni e vincoli di installazione minimi. Può adattarsi facilmente a varie condizioni di lavoro complesse. Con le capacità di movimento a più gradi di libertà, il robot a sei assi può operare in modo efficiente in spazi confinati, rendendolo ampiamente applicabile a processi di automazione come erogazione, etichettatura, gestione dei materiali e assemblaggio.

 

Caratteristiche del prodotto

 

1. Precisione ultra-alta

Dotato di sistemi di controllo avanzati e dispositivi di trasmissione meccanica ad alta precisione, raggiungendo l'accuratezza del posizionamento ripetuta all'interno di ± 0. 02mm per garantire un'elevata precisione e coerenza nelle operazioni.

2. Alta affidabilità

Utilizza materiali di livello industriale e progettazione meccanica ottimizzata per garantire stabilità e durata durante operazioni prolungate ad alta intensità, riducendo significativamente i tassi di guasto delle apparecchiature.

3. Alta velocità

La progettazione dinamica ottimizzata e i servi sistemi efficienti consentono al robot a sei assi di completare rapidamente movimenti complessi, migliorando sostanzialmente l'efficienza della produzione.

4. Alte prestazioni

Supporta il movimento a più gradi di libertà, adattandosi in modo flessibile a vari compiti complessi. Capace di controllo della traiettoria ad alta precisione e operazioni angolari per soddisfare diverse esigenze di produzione.

 

Vantaggi tecnici

 
  • Design antropomorfo: imita la struttura del braccio umano per gestire senza sforzo operazioni spaziali tridimensionali.
  • Movimento multi-DOF: sei articolazioni rotanti forniscono sei gradi di libertà, supportando la traiettoria intricata e le operazioni angolari.

  • Design del polso compatto: la struttura del polso a semplificazione offre un posizionamento dell'effettore finale ad alta precisione.

  • Design del polso vuoto: il routing del cavo interno riduce al minimo l'usura e l'interferenza, migliorando le prestazioni complessive.

 

Specifiche tecniche del prodotto

 

Modello

C6-0306

C6-0308

C6-0608

C6-0610

C6-0809

C6-1014

C6-2017

Raggio di movimento

600 mm

819 mm

849,7 mm

1004 mm

904,4 mm

1400mm

1700mm

Carico nominale

1,5 kg

1,5 kg

3 kg

3 kg

4 kg

7 kg

15 kg

Carico massimo

3 kg

3 kg

6 kg

6 kg

8 kg

10 kg

20 kg

Ripetere la precisione di posizionamento

± 0. 02mm

± 0. 05mm

Istituzione

Tipo multi-giunto (6 gradi di libertà)

Peso corporeo

23 kg

25 kg

50 kg

50 kg

50 kg

150 kg

235 kg

Classe di protezione

IP54

Gamma di movimento

J1

± 160 gradi

± 160 gradi

± 168 gradi

± 168 gradi

± 168 gradi

± 180 gradi

± 180 gradi

J2

-110 grado ~ +50

-110 grado ~ +50

-143 grado ~ +66

-143 grado ~ +66

-143 grado ~ +66

-155 grado ~ +85

-162 grado ~ +88

J3

-36 grado ~ +140

-36 grado ~ +140

-47 grado ~ +197

-47 grado ~ +197

-47 grado ~ +197

-83 grado ~ +147

-85 grado ~ +150

J4

± 112 gradi

± 112 gradi

± 178 gradi

± 178 gradi

± 178 gradi

± 157 gradi

± 162 gradi

J5

± 120 gradi

± 120 gradi

-125 grado ~ +133

-125 grado ~ +133

-125 grado ~ +133

± 105 gradi

± 105 gradi

J6

± 360 gradi

± 360 gradi

± 360 gradi

± 360 gradi

± 360 gradi

± 360 gradi

± 360 gradi

Velocità di movimento massima

J1

247,5 gradi /s

247,5 gradi /s

297,5 gradi /s

297,5 gradi /s

297,5 gradi /s

182 gradi /s

157 gradi /s

J2

231,8 gradi /s

231,8 gradi /s

138,5 gradi /s

138,5 gradi /s

138,5 gradi /s

171 gradi /s

162 gradi /s

J3

297 gradi /s

297 gradi /s

166 gradi /s

166 gradi /s

166 gradi /s

173 gradi /s

173 gradi /s

J4

300 gradi /s

300 gradi /s

367,5 gradi /s

367,5 gradi /s

367,5 gradi /s

370 gradi /s

257,20 gradi /s

J5

600 gradi /s

600 gradi /s

187,5 gradi /s

187,5 gradi /s

187,5 gradi /s

297 gradi /s

297 gradi /s

J6

600 gradi /s

600 gradi /s

600 gradi /s

600 gradi /s

600 gradi /s

375 gradi /s

375 gradi /s

Potenza motoria

J1

400W

400W

1000W

1000W

1000W

1500W

2000w

J2

400W

400W

750W

750W

750W

2000W

2000W

J3

400W

400W

400W

750W

750W

1000W

1000W

J4

100W

100W

100W

100W

100W

400W

750W

J5

100W

100W

100W

100W

100W

200W

400W

J6

50W

50W

100W

100W

100W

200W

200W

Potenza motoria totale

1450W

1450W

2450W

2800W

2800W

5300W

6350W

Connettore di alimentazione

220V 50Hz

Standard

flangia, cavo di alimentazione, porta di rete, connettore 2 × 2

Interfaccia di comunicazione

Modbus {{0}}, modbus -232, modbus-tcp, tcp/ip, i/0 analog

Ambiente di installazione

Temperatura

0 grado ~ 45 gradi

Umidità

20%~ 75%RH (non condensazione)

Altro

Nessuna sostanza o liquidi infiammabili o corrosivi e tenere lontano dalle fonti di rumore elettrico

Modalità di installazione

Montaggio orizzontale/montaggio verso il basso

 

Scenari di applicazione

 

Sia per operazioni di erogazione ad alta precisione o compiti di assemblaggio complessi, il robot a sei assi offre una maggiore efficienza e garanzia della qualità ai processi di produzione. Con le sue eccezionali prestazioni e flessibilità, il robot a sei assi è diventato una scelta ideale nella moderna automazione industriale, applicabile ai seguenti campi:

  • Industria 3C: assemblaggio ad alta precisione, ispezione guidata dalla visione, cambiamenti rapidi per le linee.
  • Industria automobilistica: saldatura a percorso complesso, applicazione della colla per componenti 3D.
  • Distribuzione: distribuzione adesiva ad alta precisione per una migliore qualità del prodotto.
  • Etichettatura: operazioni di etichettatura rapida e precisa per industrie alimentari, farmaceutiche e cosmetiche.
  • Gestione del materiale: ottimizzazione logistica efficiente in spazi confinati.
  • Assemblaggio: supporta l'assemblaggio ad alta precisione di componenti complessi, ampiamente utilizzati nei settori elettronici e automobilistici.

 

 

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