Panoramica del prodotto
ILrobot a sei assiè un dispositivo di automazione industriale altamente flessibile con progettazione di struttura meccanica compatta, configurazioni flessibili delle dimensioni delle articolazioni e vincoli di installazione minimi. Può adattarsi facilmente a varie condizioni di lavoro complesse. Con le capacità di movimento a più gradi di libertà, il robot a sei assi può operare in modo efficiente in spazi confinati, rendendolo ampiamente applicabile a processi di automazione come erogazione, etichettatura, gestione dei materiali e assemblaggio.
Caratteristiche del prodotto
1. Precisione ultra-alta
Dotato di sistemi di controllo avanzati e dispositivi di trasmissione meccanica ad alta precisione, raggiungendo l'accuratezza del posizionamento ripetuta all'interno di ± 0. 02mm per garantire un'elevata precisione e coerenza nelle operazioni.
2. Alta affidabilità
Utilizza materiali di livello industriale e progettazione meccanica ottimizzata per garantire stabilità e durata durante operazioni prolungate ad alta intensità, riducendo significativamente i tassi di guasto delle apparecchiature.
3. Alta velocità
La progettazione dinamica ottimizzata e i servi sistemi efficienti consentono al robot a sei assi di completare rapidamente movimenti complessi, migliorando sostanzialmente l'efficienza della produzione.
4. Alte prestazioni
Supporta il movimento a più gradi di libertà, adattandosi in modo flessibile a vari compiti complessi. Capace di controllo della traiettoria ad alta precisione e operazioni angolari per soddisfare diverse esigenze di produzione.
Vantaggi tecnici
- Design antropomorfo: imita la struttura del braccio umano per gestire senza sforzo operazioni spaziali tridimensionali.
-
Movimento multi-DOF: sei articolazioni rotanti forniscono sei gradi di libertà, supportando la traiettoria intricata e le operazioni angolari.
-
Design del polso compatto: la struttura del polso a semplificazione offre un posizionamento dell'effettore finale ad alta precisione.
-
Design del polso vuoto: il routing del cavo interno riduce al minimo l'usura e l'interferenza, migliorando le prestazioni complessive.
Specifiche tecniche del prodotto
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Modello |
C6-0306 |
C6-0308 |
C6-0608 |
C6-0610 |
C6-0809 |
C6-1014 |
C6-2017 |
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Raggio di movimento |
600 mm |
819 mm |
849,7 mm |
1004 mm |
904,4 mm |
1400mm |
1700mm |
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Carico nominale |
1,5 kg |
1,5 kg |
3 kg |
3 kg |
4 kg |
7 kg |
15 kg |
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Carico massimo |
3 kg |
3 kg |
6 kg |
6 kg |
8 kg |
10 kg |
20 kg |
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Ripetere la precisione di posizionamento |
± 0. 02mm |
± 0. 05mm |
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Istituzione |
Tipo multi-giunto (6 gradi di libertà) |
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Peso corporeo |
23 kg |
25 kg |
50 kg |
50 kg |
50 kg |
150 kg |
235 kg |
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Classe di protezione |
IP54 |
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Gamma di movimento |
J1 |
± 160 gradi |
± 160 gradi |
± 168 gradi |
± 168 gradi |
± 168 gradi |
± 180 gradi |
± 180 gradi |
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J2 |
-110 grado ~ +50 |
-110 grado ~ +50 |
-143 grado ~ +66 |
-143 grado ~ +66 |
-143 grado ~ +66 |
-155 grado ~ +85 |
-162 grado ~ +88 |
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J3 |
-36 grado ~ +140 |
-36 grado ~ +140 |
-47 grado ~ +197 |
-47 grado ~ +197 |
-47 grado ~ +197 |
-83 grado ~ +147 |
-85 grado ~ +150 |
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J4 |
± 112 gradi |
± 112 gradi |
± 178 gradi |
± 178 gradi |
± 178 gradi |
± 157 gradi |
± 162 gradi |
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J5 |
± 120 gradi |
± 120 gradi |
-125 grado ~ +133 |
-125 grado ~ +133 |
-125 grado ~ +133 |
± 105 gradi |
± 105 gradi |
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|
J6 |
± 360 gradi |
± 360 gradi |
± 360 gradi |
± 360 gradi |
± 360 gradi |
± 360 gradi |
± 360 gradi |
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Velocità di movimento massima |
J1 |
247,5 gradi /s |
247,5 gradi /s |
297,5 gradi /s |
297,5 gradi /s |
297,5 gradi /s |
182 gradi /s |
157 gradi /s |
|
J2 |
231,8 gradi /s |
231,8 gradi /s |
138,5 gradi /s |
138,5 gradi /s |
138,5 gradi /s |
171 gradi /s |
162 gradi /s |
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|
J3 |
297 gradi /s |
297 gradi /s |
166 gradi /s |
166 gradi /s |
166 gradi /s |
173 gradi /s |
173 gradi /s |
|
|
J4 |
300 gradi /s |
300 gradi /s |
367,5 gradi /s |
367,5 gradi /s |
367,5 gradi /s |
370 gradi /s |
257,20 gradi /s |
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J5 |
600 gradi /s |
600 gradi /s |
187,5 gradi /s |
187,5 gradi /s |
187,5 gradi /s |
297 gradi /s |
297 gradi /s |
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|
J6 |
600 gradi /s |
600 gradi /s |
600 gradi /s |
600 gradi /s |
600 gradi /s |
375 gradi /s |
375 gradi /s |
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Potenza motoria |
J1 |
400W |
400W |
1000W |
1000W |
1000W |
1500W |
2000w |
|
J2 |
400W |
400W |
750W |
750W |
750W |
2000W |
2000W |
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J3 |
400W |
400W |
400W |
750W |
750W |
1000W |
1000W |
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J4 |
100W |
100W |
100W |
100W |
100W |
400W |
750W |
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J5 |
100W |
100W |
100W |
100W |
100W |
200W |
400W |
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J6 |
50W |
50W |
100W |
100W |
100W |
200W |
200W |
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Potenza motoria totale |
1450W |
1450W |
2450W |
2800W |
2800W |
5300W |
6350W |
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Connettore di alimentazione |
220V 50Hz |
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Standard |
flangia, cavo di alimentazione, porta di rete, connettore 2 × 2 |
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Interfaccia di comunicazione |
Modbus {{0}}, modbus -232, modbus-tcp, tcp/ip, i/0 analog |
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Ambiente di installazione |
Temperatura |
0 grado ~ 45 gradi |
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Umidità |
20%~ 75%RH (non condensazione) |
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Altro |
Nessuna sostanza o liquidi infiammabili o corrosivi e tenere lontano dalle fonti di rumore elettrico |
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Modalità di installazione |
Montaggio orizzontale/montaggio verso il basso |
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Scenari di applicazione
Sia per operazioni di erogazione ad alta precisione o compiti di assemblaggio complessi, il robot a sei assi offre una maggiore efficienza e garanzia della qualità ai processi di produzione. Con le sue eccezionali prestazioni e flessibilità, il robot a sei assi è diventato una scelta ideale nella moderna automazione industriale, applicabile ai seguenti campi:
- Industria 3C: assemblaggio ad alta precisione, ispezione guidata dalla visione, cambiamenti rapidi per le linee.
- Industria automobilistica: saldatura a percorso complesso, applicazione della colla per componenti 3D.
- Distribuzione: distribuzione adesiva ad alta precisione per una migliore qualità del prodotto.
- Etichettatura: operazioni di etichettatura rapida e precisa per industrie alimentari, farmaceutiche e cosmetiche.
- Gestione del materiale: ottimizzazione logistica efficiente in spazi confinati.
- Assemblaggio: supporta l'assemblaggio ad alta precisione di componenti complessi, ampiamente utilizzati nei settori elettronici e automobilistici.
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