Descrizione:
Controller integrato
Struttura compatta, facile da installare! Il controller integrato può ridurre la necessità di spazio di installazione, semplificando notevolmente l'installazione iniziale e la riconfigurazione.
Design del polso cavo
Il cavo può essere instradato attraverso la struttura cava del braccio per evitare che sporga lateralmente e facilitare l'installazione.
Unità motore senza batteria
Nessuna batteria richiesta, riduce i tempi di fermo e facilita la manutenzione. L'unità motore non richiede una batteria e può comunque conservare i dati di posizione originali in memoria, risparmiando la seccatura di dover sostituire la batteria.
Ampia gamma di supporto della tensione, AC100-240V
Può funzionare con una tensione alternata compresa tra 100 V e 240 V, il che significa che può funzionare anche a bassa tensione.
Parametri tecnici:
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Modello numero |
Modello GT A901S |
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Installazione |
S: Piano di lavoro, SR: Soffitto, SW: Parete laterale |
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Movimento (max) |
Punto P: centro dell'articolazione 1-5 |
920 millimetri |
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Superficie della flangia del giunto 1°-6° |
1000 millimetri |
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Movimento (max) |
Giunti 1 |
166,2 gradi/s |
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Giunti 2 |
122,5 gradi/s |
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Giunti 3 |
141,2 gradi/s |
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Giunti 4 |
268,7 gradi/s |
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Giunti 5 |
296,8 gradi/s |
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Giunti 6 |
293,2 gradi/s |
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Ambiente di installazione |
Tipo standard |
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Peso (senza cavo) |
40 chili |
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Titolare del trattamento applicabile |
Controller incorporato |
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Precisione di posizionamento |
Giunti 1-6 |
±0,1mm |
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Carico |
Valore nominale |
3kg |
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Valore massimo |
6kg |
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Momento di inerzia ammissibile * 1 |
Giunti 4 |
0.3 kg·m2 |
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Giunti 5 |
0.3 kg·m2 |
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Giunti 6 |
0.1 kg·m2 |
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Interfaccia della linea utente |
Nessuno (opzione unità di cablaggio esterna disponibile per l'acquisto) |
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Interfaccia della linea utente |
Nessuno (opzione unità di cablaggio esterna disponibile per l'acquisto) |
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Specifiche di potenza |
CA 100~240V |
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Lunghezza |
5 m |
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Consumo energetico * 5 |
1,2 kW |
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I/O |
Ingresso/uscita standard |
Ingresso 24, uscita 16 (insensibile alla polarità) |
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I/O remoto |
Ingresso 8, Uscita 8 (la funzione remota è stata assegnata all'I/O standard) |
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standard di sicurezza |
CE/KC |
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